Taxi-Médical est un professionnel de santé agréé par la Caisse Primaire d'Assurance Maladie (CPAM). Il intervient dans le cas d'une hospitalisation complète ou ambulatoire, une convocation médicale ou des soins réguliers de type radiothérapie, chimiothérapie, dialyse, soins permanents, rééducation fonctionnelle, consultation, imagerie etc..). Le patient doit être muni d'une prescription médicale de transport, appelée aussi bon de transport, établie par son médecin traitant ou par un médecin d'un établissement hospitalier avec la mention transport par taxi ou VSL. Ces transports, bénéficiant d'une prise en charge par la sécurité sociale, ne peuvent être effectués que par un taxi conventionné.